Au pied de l'Aubrac, le village d'Estaing, digne des décors les plus époustouflants du " Seigneur des Anneaux ", est établi au confluent du Lot et de la Coussane. Dans les rues, on admire encore de belles façades datant des XVIe, XVIIe et XVIIIe s. dont l'hôtel Cayron - mairie actuelle - et l'ancien collège. Outre l'important pèlerinage de saint Fleuret, Estaing tirait parti de se trouver sur le chemin de Saint-Jacques qui franchissait le Lot grâce au pont gothique. Ce dernier, classé au patrimoine mondial de l'Unesco, a été restauré. Il soutient en son centre la croix d'Estaing, si connue qu'elle symbolise l'Aveyron et a été reproduite en bijouterie.